Метод управления движением машины для изготовления банок

Метод управления движением автомата по металлу может делать машину является:
(1) Пневматический манипулятор с углом поворота 360°, приводимый в движение серводвигателем (с фотоэлектрическим датчиком).
(Устройство должно запуститься в 0 часов)
(2) Винтовой узел приводится в движение шаговым двигателем, заставляя манипулятор перемещаться по осям X и Y (существуют ограничения для осей x и y).
Выключатель);
(3) Механизм поворотной платформы, который может вращаться на 360°, может приводить манипулятор и винтовую группу в свободное вращение (электрический
Пневматический привод состоит из двигателя постоянного тока, фотоэлектрического энкодера автоматической машины для запечатывания металлических банок, бесконтактного переключателя и т. д.)
(4) Вращающееся основание в основном поддерживает указанные выше 3 части;
(5) Открытие и закрытие пневматического манипулятора контролируется давлением воздуха (манипулятор расслаблен, когда насос находится в положении ).